三号突击炮E型开始生产于第二次世界大战期间的1941年9月,作为短身管75mm炮的最终生产型,被广泛用于战场突击部队的指挥车辆,为了充分发挥指挥车的作用,三突E型改装了Fu16无线受信机,由于此受信机的体积的关系,所以E型改修加大了2侧防护装甲,这个成为了分辨区分E型同其它型号突击炮的特征之一.整个战争期间,三号突击炮E型共生产了284辆,大部分被作为战场指挥车使用。大战末期，少量E型被当做坦克用于阻击敌军。