然而1942年末，德国陆军军备局，提出新的自行反坦克炮需求，并要求该车必须与四号坦克零件共通，且可搭载豹式坦克所装备的Pak 42 70倍径炮。

不同于之前的自行反坦克炮，如黄鼠狼系列，本车的主炮被直接嵌入车体上部结构中，以尽可能的降低车体轮廓。四号自行反坦克炮保有基本型态的四号坦克底盘，但原有的垂直前部装甲被大角度倾斜的凸出前部装甲所取代。为了搭载全新的上部结构，本车变更内部设计，改变了油箱及弹药架的位置。因为本车没有炮塔，因此原本用以提供四号坦克炮塔旋转所需动力的马达便被移除了。

本车的上部结构采用倾斜装甲设计，可以较薄的装甲厚度提供较大的防御效果，同时前部装甲的厚度达到100mm。为了尽可能简化生产流程，本车的上部结构系制作成具有楔形连结部的装甲板，再焊接起来。

本车主武装为7.5cm炮，原设计为装备PaK 42 70倍径炮，但碍于生产数量不足，致使预量产型和先期量产型装备了较旧型的7.5 cm PaK 39 48倍径炮。此炮的炮身较短，且威力也不如PaK 42。后期生产型装备了倍径较大的主炮，导致四号自行反坦克炮前方过重，尤其厚重的前部装甲影响更甚。这大幅降低了本车的机动性与越野性能，为此本车车组员将其戏称为“古德里安之鸭”。

四号自行反坦克炮的最终发展型于1943/12定案并于1944/1投产，装备PaK 39 48倍径炮的车型一直生产到11月。装备PaK 42 70倍径炮的车型则自8月起开始生产，直到1945年的3、4月为止。原本打算停止四号坦克的生产，以便能够专注于生产四号自行反坦克炮，但是这计划从未实现。

装备7.5 cm PaK 39 70倍径炮(Sd.Kfz.162/1)的四号自行反坦克炮(V)，为两种装备70倍径主炮的衍生型之一。1944到1945间约生产940辆，(V)字代表设计者Vomag。

早期装备48倍径炮及70倍径炮的车型皆具有防磁纹路表面处理，但是约略只持续到1944/9便不再施作此表面处理。

1944年8月初期生产型

新开模车体的防磁装甲

其他部分使用与四歼L70（V）即6397相同的部件

通过考证的四号坦克歼击车初期型的特点

配有魔术履带，良好细节，利于装配

素组图、板件图和说明书如下（部分来自HOBBY SEARCH）：