1937年，A型生产了37辆后，厂方开始生产四号坦克B型[2]:70。新式的四号坦克将原有的引擎换成马力更高的300匹迈巴赫HL120TR，同时使用新型SSG75变速箱以提供6个前进和1个倒档。尽管重量增加至16吨，但坦克的速度仍提高至39公里/小时[7]:6[16]:6。倾斜装甲板最大厚度增为30毫米[7]:6[16]:7，连接在车体上的机枪亦被替换成手枪射击口。

B型的主要识别特征有以下几点：

1.车体前装甲改为平直的一片式，驾驶员观察窗改为大型化的上下两片开合式构造，上方有一条防雨沿（部分车辆未安装），用来将雨水导流到观察窗两边，避免影响驾驶员对外观察（另外，观察窗上方的双目式窥视孔依然存在于观察窗上方）。

2.通讯兵前方的球形机枪座取消，改为一个向前的观察窗，观察窗右边有一个圆锥形的冲锋枪口盖保护装甲，开启后可以将冲锋枪枪口对外射击。

3.炮塔前装甲上的两个前观察窗保护盖由平板式改为加厚的八边形样式。

4.炮管护罩下方增加一个管状弯折的支架，用于在炮塔转动时提前将车体上的天线压倒，以避免机枪误射到天线。

5.指挥塔的样式变更，改为观察窗可以自由开合的样式，比A型的指挥塔更为复杂和丰满。

6.炮塔后部的冲锋枪射孔保护装甲改为圆形。

素组图、板件图和说明书入下：

来源：1999