1941年4月，四号坦克F型开始生产。与E型的附加式装甲不同的是，四号坦克F型于炮塔及正前方上直接安装上50毫米装甲[7]:6，而侧部装甲亦同时加厚至30毫米[16]:60。改装后车重22.3吨，这使厂商相应将履带宽度由380毫米增加至400毫米以减少地面平均承受的压力，宽一点的履带也有助安装雪地单向齿轮配件。生产商同时改造了滚轮及前链轮[2]:71。

1941年05月26日，在巴巴罗萨行动前几星期的一场会议中，希特勒决定提高四号坦克的主要装备。克虏伯获得该合同，它整合了Pak 38反坦克炮到新型车体：Sd Kfz161/1。第一架原型于1941年11月15日交付[17]。

然而，一个月后出现的KV-1坦克与T-34坦克使德军发现他们需要一支更强的坦克炮[7]:7。1941年11月，曾经决定使用的50毫米炮又被放弃，改用莱茵金属制的75毫米反坦克炮，该炮后来称为75毫米Pak 40 L/46。由于该炮的反冲需求的长度极多，四号坦克的炮塔根本放不下。因此军方缩短反冲机制，成为75毫米KwK 40 L/43[15]:6-7。这种装备长炮管的四号坦克F型名为四号坦克F2型，同时装备短炮管的就改名为F1型。当发射穿甲弹时，炮弹的初速从以前的430米/秒提高到990米/秒[2]:71。当发射坦克炮弹39时，四号坦克的主炮能于1,830米外穿透77毫米的钢制装甲板[2]:73。最初四号坦克的炮管安装了单腔球型炮口制动器，但它提供的制动能力甚至不到反冲系统需求的一半[15]:7。坦克的重量此时增加到23.6吨。除了生产时装上长炮管外，有二十五辆回厂维修的亦改装上长炮管[1]:41。三个月后，四号坦克F2型重新命名为G型[15]:8，早期的G型与F2型没有太大分别。

F型（F1型）的识别特征：

1.车体前装甲重新改回一片式平直型。

2.驾驶员观察窗变更为加厚型，上方有一个可以放下挡住窗口的保护装甲，此设计从F型开始一直延续到IV号生产结束，并运用在同期的III号坦克上。

3.通讯兵前方的球形机枪座重新设计，并作为以后所有版本IV号的标准特征。

4.炮塔侧面的逃生门由ABCDE型的单片式改为两片前后开启的形式，此特征也作为以后所有版本的IV号的标准特征。) 

5.炮塔后装甲重新设计，后装甲向后延伸至完全容纳指挥塔，因此取消了ABCDE型上指挥塔下方的鼓包（此特征可以在上面第一张F型的模型图中看到，留意后装甲与顶装甲结合线的形状）。

6.炮塔后方的大型储物箱成为标准化特征。

7.诱导轮变更，ABCDE型诱导轮由钢板焊接而成，而F型的诱导轮由钢管焊接而成。（主要区别可对比诱导轮外圈的截面形状，ABCDE的外圈截面是矩形的，而F型的外圈，截面是圆形的。）

8.主发动机排气管消音筒长度更改，并成为以后的G和H型的标准配置，直到J型后期更换成双竖直排气管。

9.辅助发动机排气管消音筒由桶形改为方形，并成为以后的标准配置。（此特征可由上面第二张F型模型图车尾部看到。车尾左方方形物体即为修改后的辅助排气管，右边筒状物体则是主发动机排气管。）

板件图和说明书如下（部分来自HOBBY SEARCH）：

来源：1999