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黄蜂自行火炮，官方正式称谓是：Leichte Feldhaubitze 18 auf Fahrgestell Panzerkampfwagen II。士兵们一般昵称其为Wespe/Wasp（中文为黄蜂或者蜜蜂）。随着战争的进行，德国军方意识到日渐落伍的二号坦克的性能已经无法满足一线作战的要求，本着充分利用的原则，军方对二号坦克进行了改装工作。从1941年开始，Alkett公司就为二号坦克量身设计了黄鼠狼2（Sd.Kfz.132）的改装方案，并且逐步着手实施。在1942年初，随着前线交战的日趋激烈，对后方直接火力支援的需求迫切起来，Alkett公司按照军方的要求再次针对二号坦克设计了一款自行火炮的改造方案，黄蜂自行火炮就应运而生了。

黄蜂自行火炮基于二号坦克F型为基础的底盘，在后期型号曾经针对底盘加长了220mm。为了适应自行火炮的特性，对动力系统进行了前置，加强了悬挂系统的强度。在空出的车体中后方安装有敞开式战斗室，战斗室防护钢板厚度为10mm，仅能为乘员提供有限的保护，装备有MG34自卫机枪和FuG Spr.f无线电台。在战斗室内布置了一门Rheinmetall-Borsig（莱茵钢铁）生产的leFH18 105mm榴弹炮。火炮射程为8400米，可发射多种弹种，左右射界各17度。

黄蜂装备有Maybaych（迈巴赫）生产的六缸直列发动机，配合这台发动机的是一台ZFA SSG 46 Aphon变速箱，用于6个前进挡和1个倒档，能够将黄蜂的最高时速飚到40km/h，装备有两个140升油箱。

在1942年推出了用于测试的原型车之后，军方对此欣然接受，希特勒在7月25日确认了1000辆的订单。生产在1943年2月开始，直至1944年6月，由Famo和Maschinenwerke负责生产，总产量为676辆。同期生产的还有159辆黄蜂弹药补给车。

由于体积受限，黄蜂只能携带32发弹药，无法满足军方的需求。所以在生产黄蜂自行火炮的同时，还设计了一型黄蜂弹药补给车（Munitionschlepper auf Fahrgestell Panzerkampfwagen II）。这种补给车没有安装火炮系统，但是可携带90枚105mm火炮的弹药，和黄蜂一同编组，比例约为6:2。黄蜂弹药补给车为模块化设计，每一辆车斗可以在战场上通过加装火炮和简单改装变身成为黄蜂自行火炮。

黄蜂在战场上表现出色，相当一部分被投入到了东线战场。在库尔斯克会战中，黄蜂和野蜂相互协同配合，给予了苏军部队猛烈的打击。在看到战场报告之后，希特勒曾经下令终止一切关于二号底盘的变形车计划，全力生产黄蜂自行火炮。

直至1945年3月，还有307辆黄蜂自行火炮活跃在战场上。一线部队对黄蜂优秀的机动性和可靠性称赞有加，但是黄蜂车身较高，极易被发现，贫弱的装甲也被士兵们所诟病。

关于黄蜂自行火炮的一些著名的涂装介绍：