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1941年的早期，德军研制出了一款新型的III号突击炮。改进了前面装甲的耐久性和简化了车身的制造。即为III号C/D型突击炮（两种类型没有外部差别）。D型使用了III号坦克H型的底盘，在上部车体外形也有所变化。在车体右侧增加了装填手舱口，德国人于是把这些突击炮统称为III号C/D型突击炮。III号C/D型突击炮从1941年5月~12月共生产了200辆。在1941年夏天，III号C/D型突击炮参加了首次战斗，直至在冬天还有一些突击炮仍在使用。甚至在1945年德军装甲部队严重缺少的情况下，III号C/D型突击炮换装长型火炮后被在第一次的投入战斗。一些D型随隆美尔军团的特种装甲营参加了北非的战斗。并参与攻克托布鲁克的坦克战。