1943年夏天，豹式坦克开始装备部队，接替四号的主力坦克地位。但是豹式坦克过于复杂的工艺大大影响了产量，无法在短期内完成德国军方的换装要求（T-34们笑而不语）。为了短期内填补豹式坦克的空缺，给一线部队提供一型结构简单，火力充沛且易于生产的坦克，德国人开始打起了四号坦克的主意。很快沃马格工厂就拿出了设计方案，对四号底盘及内部结构重新设计，车体正面和侧面都安装了大角度的倾斜装甲，大大降低了车体高度，增强了防护性。火炮方面一开始安装的是75mm L/48，后来使用火力更加强大的75mm L/70作为主炮，在防护和火力方面向豹式看齐。这型坦克被命名为Sd.Kfz.162，被习惯性的称为四号坦克歼击车L/70(V)。阿尔凯特工厂同样推出了自己的设计，他们使用现有的四号底盘作为基础，并未采用全新设计的底盘，在其基础上安装了倾斜的战斗室和75mm L/70主炮。但是由于现有的四号底盘和火炮尾部有干涉，�