Sd.Kfz.6 5t是德国军队在1930代后期所发展一系列半履带车的其中一款，主要用作拖曳火炮或作为各式各样的用途使用。Sdkfz.6 重约9吨，装载能力有5吨，其通常任务是用来拖曳10.5cm leFH 18榴弹炮。在战争后期有部份这种车辆在后方载货平台装上3.7cm Flak 36高射炮，这款式被称为3.7cmFlak.36 auf Selbstfahrlaffette SdKfz.6/2，从1941-43年间总共生产了339台。所有这种车辆均被分发往空军属下各流动防空单位替换SdKfz.7/2。在作战行动中它们通常被安排作为在装甲部队中执行防空任务。 

▼ 在2011年威骏推出了3款5吨半履带底盘的车辆，这是其中的一款，车辆主体的5吨半履带车大部分都是之前推出的零件，火炮部分为新增部件。配置方面配有蚀刻片和活动履带，零件数量不少。