在上世纪的1930年有多款不同类型的半履带拖曳车为德国军队所设计及使用。它们外形非常酷似，区别只在于各款体积大小和装载的能力不同。Sd.Kfz.6/1是其中之一款中型半履带车，牵引的力量大约为5吨左右，其主要设计及制造是由Bussing-NAG和奔驰车厂负责。此款炮兵专用拖曳车的能力大概可拖曳一门中等型号如10.5cm leFH 18的榴弹炮或8.8cm Pak43/41的反坦克炮。其车体前部有横置座椅三排，可装载炮兵10名，并在车的后方设有一个货物装载舱。它总重约9吨，平均时速可达50公里，可持续行走300公里。该车的动力是由一台六气阀有115匹马力输出的迈巴赫NL54型发动机所提供。然而Sd.Kfz.6/1的生产成本相当昂贵，所以从1941年开始慢慢由更加便宜且更加有效的Sd.Kfz.11 和sWS半履带车辆所代替，其生产在1943年初结束。Sd.Kfz.6/1 的总产量是3,660台。 

▼ 威骏在2011年接连推出了多款5吨底盘的半履带车，这是其中最后的一辆：Sd.kfz.6 (BN9b)5吨半履带火炮牵引车。相对于前作：Sd.Kfz.6工兵型半履带车来说，这款炮兵型的车辆主体并未发生变化，而车辆后部的座舱从4排调整成了3排，并且在尾部还增加了内置的储物箱，相对来说更加特别。